A heuristic gait template planning and dynamic motion control for biped robots

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标题	A heuristic gait template planning and dynamic motion control for biped robots 两足机器人启发式步态模板规划与动态运动控制相关领域步态灵活性（工程）机器人启发式稳健性（进化）计算机科学控制理论（社会学）弹道步态参数对能量消耗的影响模拟运动（物理）控制工程人工智能控制（管理）工程类步态分析物理医学与康复数学天文生物化学化学物理统计基因医学
网址	https://doi.org/10.1017/S026357472200162X
DOI	10.1017/S026357472200162X doi
求助人	桂lh 在 2023-09-03 19:03:05 发布自浙江，悬赏 10 积分
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