D-VINS: Dynamic Adaptive Visual–Inertial SLAM with IMU Prior and Semantic Constraints in Dynamic Scenes

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标题	D-VINS: Dynamic Adaptive Visual–Inertial SLAM with IMU Prior and Semantic Constraints in Dynamic Scenes D-VINS：动态场景中具有IMU先验和语义约束的动态自适应视觉惯性SLAM 相关领域计算机科学惯性测量装置人工智能计算机视觉稳健性（进化）惯性参考系同时定位和映射帧（网络）机器人移动机器人电信生物化学化学物理量子力学基因
网址	https://www.mdpi.com/2072-4292/15/15/3881/pdf?version=169116...
DOI	10.3390/rs15153881 doi
其它	期刊：Remote Sensing 作者：Yang Sun; Qing Wang; Chao Yan; Youyang Feng; Rongxuan Tan; et al 出版日期：2023-08-04
求助人	LIU 在 2024-09-25 16:39:44 发布自河南，悬赏 10 积分
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