D-VINS: Dynamic Adaptive Visual–Inertial SLAM with IMU Prior and Semantic Constraints in Dynamic Scenes

已完结

文献求助详情

标题	D-VINS: Dynamic Adaptive Visual–Inertial SLAM with IMU Prior and Semantic Constraints in Dynamic Scenes D-VINS：动态场景中具有IMU先验和语义约束的动态自适应视觉惯性SLAM 相关领域计算机科学惯性测量装置人工智能计算机视觉稳健性（进化）惯性参考系同时定位和映射帧（网络）机器人移动机器人电信生物化学化学物理量子力学基因
网址	https://www.mdpi.com/2072-4292/15/15/3881/pdf?version=169116...
DOI	10.3390/rs15153881 doi
其它	期刊：Remote Sensing 作者：Yang Sun; Qing Wang; Chao Yan; Youyang Feng; Rongxuan Tan; et al 出版日期：2023-08-04
求助人	LIU 在 2024-09-25 16:39:44 发布自河南，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: toosweet完成签到，获得积分10

2秒前; 清爽念烟发布了新的文献求助10

2秒前; HP完成签到，获得积分10

3秒前; Smiles完成签到，获得积分10

6秒前; 读研好难完成签到，获得积分10

7秒前; 海燕完成签到，获得积分10

8秒前; Kimi完成签到，获得积分10

10秒前; freeaway完成签到，获得积分10

11秒前; kai chen完成签到，获得积分0

12秒前; NNsun完成签到，获得积分10

12秒前; Wen完成签到，获得积分10

13秒前; 善学以致用的应助被无心的千山采纳，获得10

14秒前; 小二郎上传了应助文件

14秒前; 无花果上传了应助文件

16秒前; 无情的友容完成签到，获得积分10

16秒前; 乐乐的应助被fff采纳，获得10

17秒前; 天空之城发布了新的文献求助10

18秒前; 666完成签到，获得积分10

18秒前; 辛勤梦安发布了新的文献求助10

21秒前; 万能图书馆的应助被田元菱采纳，获得10

24秒前; Jasper上传了应助文件

24秒前; Orange的应助被科研通管家采纳，获得10

25秒前; 清爽老九的应助被科研通管家采纳，获得10

25秒前; 深情安青的应助被科研通管家采纳，获得10

25秒前; 大模型的应助被科研通管家采纳，获得10

25秒前; 上官若男的应助被科研通管家采纳，获得10

25秒前; 善学以致用上传了应助文件

25秒前; CDQ完成签到，获得积分10

27秒前; 无心的千山发布了新的文献求助10

29秒前; an发布了新的文献求助10

29秒前; 天空之城完成签到，获得积分10

30秒前; 憨憨完成签到，获得积分10

36秒前; 荼柒完成签到，获得积分10

40秒前; Ava的应助被辛勤梦安采纳，获得10

40秒前; bjw发布了新的文献求助10

45秒前; LYDZ1完成签到，获得积分10

45秒前; 荼柒完成签到，获得积分10

47秒前; 学术新手1997完成签到，获得积分10

51秒前; wanci上传了应助文件

52秒前; 积极的小馒头上传了应助文件

52秒前