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标题
A Swing Constraint Guaranteed MPC Algorithm for Underactuated Overhead Cranes
欠驱动桥式起重机的摆动约束保证MPC算法
相关领域
欠驱动 桥式起重机 控制理论（社会学） 摇摆 有效载荷（计算） 运动学 线性化 离散化 计算机科学 模型预测控制 架空（工程） 执行机构 约束（计算机辅助设计） 控制工程 工程类 控制（管理） 数学 非线性系统 物理 网络数据包 人工智能 数学分析 操作系统 机械工程 经典力学 结构工程 量子力学 计算机网络
网址
https://doi.org/10.1109/tmech.2016.2558202
DOI
10.1109/tmech.2016.2558202 doi
其它 期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
作者：He Chen; Yongchun Fang; Ning Sun
出版日期：2016-04-25
求助人
吃的饱饱呀 在 2025-04-21 14:49:04 发布自上海，悬赏 10 积分
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