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 Neural Active Disturbance Rejection Adaptive Lateral Manipulation Control Method for Unmanned Driving Robot 无人驾驶机器人神经自适应侧向操纵控制方法
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跟踪误差
自抗扰控制
微分器
人工神经网络
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期刊：IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 作者：Gang Chen; Yichen Jiang; Keyi Guo 出版日期：2022-06-03 |
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