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 Robust control strategy for multi-UAVs system using MPC combined with Kalman-consensus filter and disturbance observer 基于卡尔曼一致性滤波和扰动观测器的MPC多无人机系统鲁棒控制策略
相关领域
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
卡尔曼滤波器
模型预测控制
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
观察员（物理）
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控制工程
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期刊：ISA Transactions 作者：Danghui Yan; Weiguo Zhang; Hang Chen; Jingping Shi 出版日期：2022-09-18 |
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