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 A method of vehicle-infrastructure cooperative perception based vehicle state information fusion using improved kalman filter 基于改进卡尔曼滤波的车辆-基础设施协同感知车辆状态信息融合方法
相关领域
计算机科学
卡尔曼滤波器
感知
传感器融合
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国家（计算机科学）
滤波器（信号处理）
扩展卡尔曼滤波器
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期刊：Multimedia Tools and Applications 作者：Yanghui Mo; Peilin Zhang; Zhijun Chen; Bin Ran 出版日期：2021-02-05 |
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