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 Computationally efficient Inverse Dynamics of a Class of Six-DOF Parallel Robots： Dual Quaternion Approach 一类六自由度并联机器人的高效逆动力学：对偶四元数方法
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四元数
逆动力学
雅可比矩阵与行列式
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| 其它 | 作者 奥龙阳 |
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