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 Position‐based force tracking adaptive impedance control strategy for robot grinding complex surfaces system 机器人磨削复杂曲面系统中基于位置的力跟踪自适应阻抗控制策略
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期刊：Journal of field robotics 作者：Lun Li; Zhengjia Wang; Guang Zhu; Jibin Zhao 出版日期：2023-03-27 |
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