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Control of singularity trajectory tracking for robotic manipulator by genetic algorithms
机械手奇异轨迹跟踪的遗传算法控制
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期刊:Journal of computational science 作者:Pedro Pedrosa Rebouças Filho; Suane Pires P. da Silva; Victor N. Praxedes; Jude Hemanth; Victor Hugo C. de Albuquerque 出版日期:2019-01-01 |
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