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 A novel modeling and control approach considering equality and inequality constraints based on generalized Udwadia-Kalaba equation 基于广义Udwadia-Kalaba方程的考虑等式和不等式约束的建模与控制新方法
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Xinrong Zhang; Ruiying Zhao; Ye‐Hwa Chen; Xiaoyan Zhang 出版日期：2023-07-20 |
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