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Soft yet secure: Exploring membrane buckling for achieving a versatile grasp with a rotation-driven squeezing gripper
柔软而安全:探索薄膜屈曲,通过旋转驱动挤压夹具实现多功能抓握
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Khoi Thanh Nguyen; Nhan Huu Nguyen; Van Anh Ho 出版日期:2024 |
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