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 FTILOS-based self-triggered adaptive neural path following control for 4DOF underactuated unmanned surface vehicles 基于FTILOS的4自由度欠驱动无人水面飞行器自触发自适应神经路径跟随控制
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
反推
稳健性（进化）
人工神经网络
执行机构
李雅普诺夫函数
计算机科学
控制工程
控制器（灌溉）
Lyapunov稳定性
自适应控制
工程类
机器人
控制（管理）
人工智能
非线性系统
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基因
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期刊：Ocean Engineering 作者：Junhui Li; Guibing Zhu; Jinshu Lu; Chao Chen 出版日期：2024-02-01 |
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