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标题
Design and Experimental Validation of Deep Reinforcement Learning-Based Fast Trajectory Planning and Control for Mobile Robot in Unknown Environment
基于深度强化学习的移动机器人未知环境快速轨迹规划与控制设计与实验验证
相关领域
航路点 强化学习 计算机科学 弹道 人工智能 深度学习 人工神经网络 运动规划 移动机器人 任务(项目管理) 机器人 实时计算 机器学习 模拟 工程类 天文 物理 系统工程
网址
DOI
10.1109/tnnls.2022.3209154 doi
求助人
寂寞酷鑫 在 2025-01-19 11:07:30 发布自北京,悬赏 10 积分
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