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 On-road Trajectory Planning with Spatio-temporal RRT* and Always-feasible Quadratic Program 基于时空RRT*和始终可行二次规划的道路轨迹规划
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期刊： 作者：Bai Li; Qi Kong; Youmin Zhang; Zili Shao; Yumeng Wang; et al 出版日期：2020-08-01 |
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