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 VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object Using Vision and Tactile Sensor Data 使用视觉和触觉传感器数据的手持物体的视觉触觉6D姿态估计
相关领域
计算机视觉
人工智能
姿势
触觉传感器
计算机科学
对象（语法）
传感器融合
机器人
点云
三维姿态估计
机器视觉
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Snehal Dikhale; Karankumar Patel; Daksh Dhingra; Itoshi Naramura; Akinobu Hayashi; et al 出版日期：2022-01-14 |
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