标题 |
A Trajectory Planning Method for Capture Operation of Space Robotic Arm Based on Deep Reinforcement Learning
一种基于深度强化学习的空间机械臂捕获操作轨迹规划方法
相关领域
机械臂
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期刊:Journal of Computing and Information Science in Engineering 作者:Bingyang Song; Jinquan Li; Xiaoyu Liu; Guolei Wang 出版日期:2024-06-24 |
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