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 EPL-VINS: Efficient Point-Line Fusion Visual-Inertial SLAM with LK-RG Line Tracking Method and 2-DoF Line Optimization EPL-VINS：基于LK-RG线跟踪方法和2自由度线优化的高效点线融合视觉惯性SLAM
相关领域
重射误差
人工智能
计算机视觉
惯性测量装置
计算机科学
直线（几何图形）
同时定位和映射
点（几何）
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跟踪（教育）
数学
机器人
图像（数学）
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教育学
几何学
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Duofeng Zeng; Xiaotao Liu; Kangjin Huang; Jing Liu 出版日期：2024-06-01 |
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