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On-Ramp Merging for Highway Autonomous Driving: An Application of a New Safety Indicator in Deep Reinforcement Learning
高速公路自动驾驶入口匝道合并:一种新的安全指标在深度强化学习中的应用
相关领域
强化学习
计算机科学
碰撞
动作(物理)
钢筋
避碰
模拟
运输工程
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工程类
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物理
结构工程
量子力学
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其它 |
期刊:Automotive Innovation 作者:Guofa Li; Weiyan Zhou; Si-Yan Lin; Shen Li; Xingda Qu 出版日期:2023-08-01 |
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