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Fixed-Time Approach for Automated Ground Vehicles Path Following Subject to Prescribed Error Constraints and Completely Unknown Steering Dead Zone
受规定误差约束和完全未知转向死区约束的自动地面车辆路径跟随的固定时间方法
相关领域
控制理论(社会学)
死区
计算机科学
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者:Zhongnan Wang; Zhongchao Liang; Zhengtao Ding 出版日期:2024-01-01 |
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