标题 |
Fast visual inertial odometry with point–line features using adaptive EDLines algorithm
基于自适应EDLines算法的点——线特征快速视觉惯性里程计
相关领域
人工智能
里程计
计算机科学
计算机视觉
稳健性(进化)
特征提取
阈值
算法
机器人
移动机器人
生物化学
基因
图像(数学)
化学
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网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:Measurement Science and Technology 作者:shenggen zhao; Tao Zhang; Hongyu Wei 出版日期:2022-07-27 |
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