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 Observer-Based Variable Impedance Control Using Moving Horizon Estimation for Robot Machining Thin-Walled Workpieces 基于观测器的移动视距估计变阻抗控制在机器人加工薄壁工件中的应用
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Yuhao Zhang; Xingwei Zhao; Yiming Chen; Bo Tao; Han Ding 出版日期：2023-01-01 |
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