标题 |
ROBUST ADAPTIVE CONTROL BASED ON MACHINE LEARNING AND NTSMC FOR WORKPIECE SURFACE-GRINDING ROBOT
基于机器学习和NTSMC的工件平面磨削机器人鲁棒自适应控制
相关领域
研磨
计算机科学
机器人
平面磨削
自适应控制
曲面(拓扑)
控制(管理)
人工智能
工程类
机械工程
数学
几何学
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DOI | |
其它 |
期刊:International Journal of Robotics and Automation 作者:Lin Jia; Yaonan Wang; Jing He; Li Liu; Zhen Li; et al 出版日期:2020-01-01 |
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