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标题
A Sliding Window Filter with GNSS-State Constraint for RTK-Visual-Inertial Navigation
用于RTK视觉惯性导航的GNSS状态约束滑动窗口滤波器
相关领域
全球导航卫星系统应用 计算机科学 计算机视觉 人工智能 约束(计算机辅助设计) 滤波器(信号处理) 惯性导航系统 滑动窗口协议 运动学 全球导航卫星系统增强 惯性参考系 控制理论(社会学) 窗口(计算) 工程类 物理 全球定位系统 电信 机械工程 控制(管理) 经典力学 量子力学 操作系统
网址
DOI
10.1109/tro.2024.3365008 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Xiaohong Huang; Cui Yang; Miaowen Wen
出版日期:2024-01-01
求助人
lan 在 2024-09-24 09:50:45 发布自湖北,悬赏 10 积分
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