标题 |
A Sliding Window Filter with GNSS-State Constraint for RTK-Visual-Inertial Navigation
用于RTK视觉惯性导航的GNSS状态约束滑动窗口滤波器
相关领域
全球导航卫星系统应用
计算机科学
计算机视觉
人工智能
约束(计算机辅助设计)
滤波器(信号处理)
惯性导航系统
滑动窗口协议
运动学
全球导航卫星系统增强
惯性参考系
控制理论(社会学)
窗口(计算)
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Xiaohong Huang; Cui Yang; Miaowen Wen 出版日期:2024-01-01 |
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