标题 |
Force Sensing and Compliance Control for a Cable-Driven Redundant Manipulator
电缆驱动冗余度机械手的力传感与柔度控制
相关领域
顺从(心理学)
操纵器(设备)
控制(管理)
计算机科学
工程类
机器人
人工智能
心理学
社会心理学
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其它 |
期刊:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者:Wenshuo Li; Xi Huang; Lei Yan; Hongyang Cheng; Lei Yan; et al 出版日期:2024-02-01 |
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