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Fine-MVO: Toward Fine-Grained Feature Enhancement for Self-Supervised Monocular Visual Odometry in Dynamic Environments

视觉里程计 人工智能 单眼 计算机视觉 计算机科学 特征（语言学） 里程计 模式识别（心理学） 移动机器人 机器人 语言学 哲学
作者
Wenhui Wei,Ping Yang,Jiadong Li,Xin Liu,Yangfan Zhou
出处
期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-14
标识
DOI：10.1109/tits.2024.3404924
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