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Ferromagnetic soft continuum robots

机器人材料科学物理铁磁性机械工程计算机科学人工智能工程类凝聚态物理

作者

Yoonho Kim,German Alberto Parada,Shengduo Liu,Xuanhe Zhao

出处

期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2019-08-21 卷期号：4 (33) 被引量：877

链接

sciencemag.orgdoi.org

标识

DOI：10.1126/scirobotics.aax7329

摘要

A submillimeter-scale, soft continuum robot navigates through highly constrained environments by steering based on magnetic actuation.

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