Reinforcement learning method based on sample regularization and adaptive learning rate for AGV path planning

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作者
Jun Nie,Guihua Zhang,Lu Xiao,Haixia Wang,Chunyang Sheng,L. J. Sun
出处
期刊:Neurocomputing [Elsevier BV]
卷期号:614: 128820-128820
标识
DOI:10.1016/j.neucom.2024.128820
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