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标题
A fault-tolerant sensor fusion in mobile robots using multiple model Kalman filters
基于多模型卡尔曼滤波器的移动机器人容错传感器融合
相关领域
计算机科学 卡尔曼滤波器 传感器融合 移动机器人 容错 机器人 融合 扩展卡尔曼滤波器 断层（地质） 实时计算 人工智能 分布式计算 地震学 地质学 语言学 哲学
网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104343
DOI
10.1016/j.robot.2022.104343 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：M. Kheirandish; E. Azadi Yazdi; H. Mohammadi; Mahsa Mohammadi
出版日期：2022-12-16
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wls 在 2024-12-18 14:57:26 发布自河南，悬赏 10 积分
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