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ESO-Based Robust and High-Precision Tracking Control for Aerial Manipulation
基于ESO的空中操纵鲁棒高精度跟踪控制
相关领域
四轴飞行器
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期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者:Huazi Cao; Yongqi Li; Cunjia Liu; Shiyu Zhao 出版日期:2023-01-01 |
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