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 Dual power non-singular fast terminal sliding mode fault-tolerant vibration-attenuation control of the flexible space robot subjected to actuator faults 执行器故障下柔性空间机器人的双功率非奇异快速终端滑模容错减振控制
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期刊：Acta Mechanica 作者：Ronghua Lei; Li Chen 出版日期：2023-12-03 |
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