A Vision-Integrated Navigation Method in AUV Terminal Mobile Docking Based on Factor Graph Optimization

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标题	A Vision-Integrated Navigation Method in AUV Terminal Mobile Docking Based on Factor Graph Optimization 基于因子图优化的AUV终端移动对接视觉组合导航方法相关领域码头计算机科学传感器融合因子图姿势计算机视觉实时计算人工智能移动机器人图形水下对接（动物）算法机器人工程类理论计算机科学海洋工程解码方法海洋学地质学医学护理部
网址	https://doi.org/10.1109/cacre58689.2023.10208719
DOI	10.1109/cacre58689.2023.10208719 doi
其它	期刊：作者：Ma T; Shumin Chen; Ling Ruan; Yuanxin Xu 出版日期：2023-07-01
求助人	Marin_ 在 2024-03-13 18:48:33 发布自山东，悬赏 10 积分
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