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Simultaneous fault diagnosis for robot manipulators with actuator and sensor faults
具有执行器和传感器故障的机械手的同时故障诊断
相关领域
控制理论(社会学)
执行机构
稳健性(进化)
故障检测与隔离
非线性系统
计算机科学
旋转副
机械手
观察员(物理)
机器人
控制工程
工程类
人工智能
控制(管理)
物理
基因
量子力学
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其它 |
期刊:Information Sciences 作者:Hongjun Ma; Guang‐Hong Yang 出版日期:2016-10-01 |
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