标题 |
A calibration method for enhancing robot accuracy through integration of kinematic model and spatial interpolation algorithm
结合运动学模型和空间插补算法提高机器人精度的标定方法
相关领域
计算机科学
残余物
算法
插值(计算机图形学)
机械加工
职位(财务)
运动学
计算机视觉
工程类
运动(物理)
机械工程
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期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Junde Qi; Bing Chen; Dinghua Zhang 出版日期:2021-05-04 |
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