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 Fixed-time anti-saturation compensators based impedance control with finite-time convergence for a free-flying flexible-joint space robot 基于固定时间抗饱和补偿器的自由飞行柔性关节空间机器人有限时间收敛阻抗控制
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期刊：Nonlinear dynamics 作者：Liaoxue Liu; Mengqing Hong; Xiutao Gu; Meng Ding; Yu Guo 出版日期：2022-05-23 |
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