Visual-Inertial-Laser-Lidar (VILL) SLAM: Real-Time Dense RGB-D Mapping for Pipe Environments

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标题	Visual-Inertial-Laser-Lidar (VILL) SLAM: Real-Time Dense RGB-D Mapping for Pipe Environments 视觉惯性激光雷达（VILL）SLAM：用于管道环境的实时密集RGB-D映射相关领域同时定位和映射激光雷达人工智能计算机视觉里程计计算机科学 RGB颜色模型里程表惯性测量装置遥感机器人地质学移动机器人
网址	http://dx.doi.org/10.1109/IROS55552.2023.10341761
DOI	10.1109/IROS55552.2023.10341761 doi
求助人	罗方泽在 2023-12-25 10:14:30 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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