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 Nonsingular Fixed-time Fault-tolerant Sliding Mode Control of Robot Manipulator With Disturbance Observer 带扰动观测器的机器人机械手非奇异固定时间容错滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
可逆矩阵
观察员（物理）
扰动（地质）
容错
计算机科学
滑模控制
模式（计算机接口）
控制（管理）
数学
人工智能
物理
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分布式计算
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纯数学
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量子力学
操作系统
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期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Xiaohan Fang; Rong Cheng; Songsong Cheng; Yuan Fan 出版日期：2024-05-29 |
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