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4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments based on Pose Graph Optimization
4DRadarSLAM：基于姿态图优化的大环境4D成像雷达SLAM系统
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网址
https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160670
DOI
10.1109/icra48891.2023.10160670 doi
其它 期刊：
作者：Jun Zhang; Huayang Zhuge; Zhenyu Wu; Guohao Peng; Mingxing Wen; et al
出版日期：2023-05-29
求助人
zy 在 2024-12-03 16:59:17 发布自四川，悬赏 10 积分
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