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[高分] 专利、报告等 基于履带式爬壁机器人的电永磁吸附机构的研究
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成果完成人： 许珍;李金恩;赵江涛 第一完成单位： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 关键词： 爬壁机器人; 电永磁; 吸附机构 中图分类号： TP242 专辑： 信息科技 专题： 自动化技术 学科分类号： 510.80 成果简介： ①运用有限元仿真软件Maxwell对电永磁吸附机构磁路进行理论设计,根据理论设计结果进行实物制作,设计出了“哑铃型”、“方型”和“圆筒型”3种可用的磁路结构,分析了三种磁路结构应用与磁性爬壁机器人的优势与不足,最终确定使用密封效果好,漏磁小的“圆筒型”磁路结构; ②设计并制作了包括电源模块,电压控制模块,自动换向输出模块,电压采集模块,安全保护模块等在内控制器硬件电路,编写了控制系统软件程序,研制开发出包括电永磁吸附机构、相应控制控制器在内的整套电永磁吸附系统,并应用于履带式爬壁机器人; ③此外,该项目实施过程中,申请了3项专利,其中发明专利2项;发表了科研论文3篇,完成了项目预定目标。 成果类别： 应用技术 评价形式： 验收 |
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