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 Improved Trajectory Planning Method for Space Robot-System with Collision Prediction 基于碰撞预测的空间机器人系统轨迹规划改进方法
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期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems 作者：Yingjie Qian; Jianjun Yuan; Weiwei Wan 出版日期：2019-12-02 |
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