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Patchwork++: Fast and Robust Ground Segmentation Solving Partial Under-Segmentation Using 3D Point Cloud
Patchwork++:使用3D点云解决部分欠分割的快速鲁棒地面分割
相关领域
分割
计算机科学
点云
尺度空间分割
地平面
人工智能
计算机视觉
激光雷达
基于分割的对象分类
基本事实
图像分割
噪音(视频)
图-地面
区域增长
模式识别(心理学)
遥感
地质学
感知
图像(数学)
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生物
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期刊:2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者:Seung Jae Lee; Hyungtae Lim; Hyun Myung 出版日期:2022-10-23 |
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