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 Robust trajectory tracking of a 3-DOF robotic arm using a Super-Twisting Fast finite time Non-singular Terminal Sliding Mode Control in the presence of perturbations 基于超扭转快速有限时间非奇异终端滑模控制的3自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪
相关领域
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
终端滑动模式
滑模控制
PID控制器
机器人
机械臂
计算机科学
鲁棒控制
Lyapunov稳定性
李雅普诺夫函数
工程类
控制工程
控制系统
人工智能
非线性系统
控制（管理）
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者：Mousa Alizadeh; Mohammad Hossein Samaei; Mahdi Vahid Estakhri; Hamidreza Momeni; Mohammad Taghi Hamidi Beheshti 出版日期：2024-02-19 |
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