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 A noise suppression zeroing neural network for trajectory tracking with joint angle constraints of mobile manipulator 关节角度约束下运动机器人轨迹跟踪的噪声抑制调零神经网络
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期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Zhongbo Sun; Yuhan Fei; Shijun Tang; Xu Xu; Jun Luo; et al 出版日期：2024-07-01 |
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