Spatiotemporal state lattices for fast trajectory planning in dynamic on-road driving scenarios

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标题	Spatiotemporal state lattices for fast trajectory planning in dynamic on-road driving scenarios 相关领域运动规划计算机科学混蛋配置空间非完整系统图形弹道数学优化算法控制理论（社会学）数学机器人理论计算机科学移动机器人人工智能加速度控制（管理）物理经典力学量子力学天文
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/5342790/5353884/05354448...
DOI	10.1109/iros.2009.5354448 doi
其它	期刊：2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者：Julius Ziegler; Christoph Stiller 出版日期：2009-12-19
求助人	xialei 在 2023-05-06 11:03:46 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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