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 Collision Avoidance for a Selective Compliance Assembly Robot Arm Manipulator Using Topological Path Planning 基于拓扑路径规划的选择性柔顺装配机械臂机器人避碰
相关领域
运动规划
斯卡拉
路径（计算）
沃罗诺图
机器人
避碰
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计算机科学
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碰撞
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控制（管理）
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期刊：Applied Sciences 作者：Josias G. Batista; Geraldo L. B. Ramalho; Marcelo Adrián Torres; Anderson L. Oliveira; Daniel S. Ferreira 出版日期：2023-10-24 |
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