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 A hybrid model in a nonlinear disturbance observer for improving compliance error compensation of robotic machining 提高机器人加工柔度误差补偿的非线性扰动观测器混合模型
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期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Ali Khishtan; Seong Hyeon Kim; Jihyun Lee 出版日期：2024-10-24 |
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