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Fusion-Mask-RCNN: Visual robotic grasping in cluttered scenes
Fusion-Mask-RCNN:杂乱场景中的视觉机器人抓取
相关领域
计算机科学
人工智能
计算机视觉
点云
分割
抓住
对象(语法)
点(几何)
边距(机器学习)
机器学习
几何学
数学
程序设计语言
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其它 |
期刊:Multimedia Tools and Applications 作者:Junyan Ge; Mao Ling-bo; Jinlong Shi; Yijian Jiang 出版日期:2023-08-05 |
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