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Terrain Classification for the Spot Quadrupedal Mobile Robot Using Only Proprioceptive Sensing
基于本体感知的Spot四足移动机器人地形分类
相关领域
移动机器人
四足动物
地形
计算机科学
机器人
人工智能
计算机视觉
地质学
地理
地图学
古生物学
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期刊: 作者:Sophie Villemure; Jefferson Silveira; Joshua A. Marshall 出版日期:2024-08-06 |
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