发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
YDM-SLAM: YOLOv8-Powered Dynamic Mapping of Environment Using ORB-SLAM3
YDM-SLAM：使用ORB-SLAM3的YOLOv8驱动的环境动态映射
相关领域
Orb（光学） 计算机科学 同时定位和映射 计算机图形学（图像） 计算机视觉 人工智能 机器人 移动机器人 图像（数学）
网址
https://doi.org/10.1109/icdsns62112.2024.10691024
DOI
10.1109/icdsns62112.2024.10691024 doi
其它 期刊：
作者：Balveer Singh; Puneet Kumar; Narinder Kaur
出版日期：2024-07-26
求助人
大鸡炖蘑菇 在 2024-12-16 16:52:27 发布自河南，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Monocular Vision-Based Localization Using ORB-SLAM with LIDAR-Aided Mapping in Real-World Robot Chal...
  2. Monocular ORB-SLAM Application in Underwater Scenarios
  3. Tracking in 3D: Image Variability Decomposition for Recovering Object Pose and Illumination
  4. An Object Detection and Pose Estimation Approach for Position Based Visual Servoing
  5. Direct-ORB-SLAM: Direct Monocular ORB-SLAM
  6. Object-oriented stripe structured-light vision-guided robot
  7. A Novel Monocular SLAM Algorithm for High Real-Time Based on Kalman Filter
  8. Foreground object segmentation from binocular stereo video
  9. 6-DOF object localization by combining monocular vision and robot arm kinematics
  10. Improving Monocular SLAM: using Depth Estimating CNN
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 2小时前

    科研通AI2S 科研通AI2S 机器人Lv12 上传了文件

    待审核 YDM-SLAM_YOLOv8-Powered_Dynamic_Mapping_of_Environment_Using_ORB-SLAM3.pdf (866.06 KB)

  • 4小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    16:52:33 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    16:52:27 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    16:52:27 已向机器人发送请求

  • 4小时前

    大鸡炖蘑菇 大鸡炖蘑菇 求助人 Lv11 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
放肆青春完成签到，获得积分10
刚刚
1秒前
Astralis完成签到，获得积分10
3秒前
飞跃完成签到 ，获得积分10
4秒前
kay发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
pp发布了新的文献求助10
5秒前
111完成签到，获得积分10
5秒前
5秒前
hyn发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
7秒前
刘liu完成签到，获得积分10
8秒前
NexusExplorer的应助被smallsix采纳，获得10
8秒前
勤劳的白开水完成签到，获得积分10
8秒前
9秒前
9秒前
10秒前
sunzyu完成签到，获得积分10
10秒前
搜集达人的应助被明亮紫易采纳，获得10
11秒前
认真厉发布了新的文献求助10
11秒前
冷艳易文发布了新的文献求助10
11秒前
伍德完成签到，获得积分10
11秒前
Ava的应助被可可采纳，获得10
12秒前
13秒前
Endlessway的应助被SAN采纳，获得20
13秒前
ashore发布了新的文献求助10
13秒前
rail2022发布了新的文献求助10
13秒前
13秒前
14秒前
14秒前
丸子发布了新的文献求助10
14秒前
CipherSage的应助被英勇绮南采纳，获得10
14秒前
Superg发布了新的文献求助10
15秒前
15秒前
不下雨发布了新的文献求助10
15秒前
wfl发布了新的文献求助10
15秒前
16秒前
科研通AI2S的应助被ahmin采纳，获得10
16秒前
nolimithyer发布了新的文献求助10
18秒前
高分求助中
求国内可以测试或购买Loschmidt cell（或相同原理器件）的机构信息 1000
The Heath Anthology of American Literature: Early Nineteenth Century 1800 - 1865 Vol. B 500
A new species of Velataspis (Hemiptera Coccoidea Diaspididae) from tea in Assam 500
Sarcolestes leedsi Lydekker, an ankylosaurian dinosaur from the Middle Jurassic of England 500
Machine Learning for Polymer Informatics 500
《关于整治突出dupin问题的实施意见》（厅字〔2019〕52号） 500
2024 Medicinal Chemistry Reviews 480
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3218586
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2867716
关于积分的说明 8157958
捐赠科研通 2534732
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1367178
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 644960
邀请新用户注册赠送积分活动 618144
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通