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 Joint Stiffness Identification and Deformation Compensation of Serial Robots Based on Dual Quaternion Algebra 基于对偶四元数代数的串联机器人关节刚度辨识与变形补偿
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四元数
串联机械手
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补偿（心理学）
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期刊：Applied sciences 作者：Guozhi Li; Fuhai Zhang; Yili Fu; Shuguo Wang 出版日期：2018-12-25 |
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