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标题
A Framework of Rehabilitation-assisted Robot Skill Representation, Learning, and Modulation via Manifold-Mappings and Gaussian Processes
通过Manifold映射和Gaussian过程的补偿辅助机器人技能表示、学习和调制框架
相关领域
歧管（流体力学） 机器人 人工智能 欧几里得空间 代表（政治） 职位（财务） 计算机科学 方向（向量空间） 高斯分布 计算机视觉 数学 纯数学 工程类 几何学 物理 机械工程 财务 量子力学 政治 法学 政治学 经济
网址
https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9982172
DOI
10.1109/iros47612.2022.9982172 doi
其它 期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Hongmin Wu; Zhihao Xu; Yan Wu; Yangmin Ou; Zhao-Yang Liao; et al
出版日期：2022-10-23
求助人
ykiiii 在 2025-03-21 22:00:49 发布自吉林，悬赏 10 积分
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